基于ADAMS的混凝土泵车臂架装置仿真研究

【摘要】臂架装置的设计是泵车设计中非常关键的组成部分,其技术含量非常高。利用虚拟样机技术对臂架进行设计、优化已经是当前比较流行的做法。本文是综合Pro/E、ADAMS的优势,建立了泵车臂架装置的虚拟样机。通过实现了计算机对泵车臂架装置在多工况下的运行状态、参数化设计、机构优化等关键技术进行了研究。本文主要完成以下工作：1.运用Pro/E设计软件完成泵车臂架虚拟样机三维实体造型,并完成样机的虚拟装配。2.利用软件的接口将在Pro/E中建立样机三维实体造型导入ADAMS环境中。并进行各种定义和设置,让虚拟样机具备真实的物理样机状态,便于模拟、分析。3.为臂架装置的各油缸活塞STEP驱动函数,使油缸的运动完全符合现实中的运动规律；对变幅油缸的铰点处建立测量,进行多工况仿真,得到各变幅油缸在不同环境下的受力曲线。对仿真数据对比、分析,得到其中油缸最危险工况下最大受力油缸3有关数据。4.根据前期仿真分析的结果,对影响油缸3受力变化的的铰点坐标进行了参数化设置,建立优化设计的目标——降低油缸最大受力；利用软件对铰点坐标进行设计研究操作,利用灵敏度分析获得了几组影响油缸受力较为严重的点坐标参数。利用DOE手段对坐标参数的优化,有效降低了油缸最大受力,获得了显著的优化效果。本文旨在对我国泵车臂架装置虚拟样机技术做一些尝试和探索,因此还有不完善的地方。同时论文重在对理论方法的研究,如要应用于生产实际还需要进一步实验和分析研究。总之,泵车臂架的虚拟样机研究,是先进的设计、分析、仿真技术应用于泵车臂架设计中的尝试,为设计经济、可靠、稳定的高性能泵车臂架提供了有力的工具和实现方法。
【作者】陈万权；
【导师】邓旻涯；
【作者基本信息】中南林业科技大学，林业工程，2014，硕士
【关键词】混凝土泵车；虚拟样机技术；ADAMS；仿真；优化设计；

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